四輪四驅(qū)移動機器人底盤

產(chǎn)品介紹：

全能型輪式機器人移動底盤，是靈活性的代表；采用四轉四驅(qū)結構，四輪獨立驅(qū)動、獨立轉向，可很好的實現(xiàn)對底盤轉向的精準控制，獨立的驅(qū)動具有強勁的驅(qū)動力，具有通過性能和越野性能，控制機動靈活，可實現(xiàn)橫向移動，原地轉向等，地形適應性好，可用于室內(nèi)室外等多種場景下的應用，行駛平穩(wěn)噪音低，輪胎不易磨損，結合了前轉向結構和差動結構的部分優(yōu)點，解決了四輪差動在轉向上的不足，是一款可搭載多種專業(yè)設備執(zhí)行多種特殊用途的移動平臺。

應用領域：

能源，建筑，農(nóng)業(yè)，工業(yè)等多行業(yè)應用中輕量化巡檢搭載作業(yè)，室內(nèi)外運輸，機器人教學，機器人技術科研場景。

運行方式：

阿克曼轉向模式，斜移模式，原地轉向模式，剎車模式。

技術參數(shù)：

尺寸：480X720X360

底盤質(zhì)量：35KG

運動形式：四轉四驅(qū)結構

懸掛形式：獨立懸掛

離地間隙：69mm

軸距：340mm

輪距：450mm

輪胎直徑：186mm

驅(qū)動電機：80mm

電池：24V/30AH 鋰電池

充電時間：<3h

充電方式：24V/10A 有線充電/無線

可選購配件：自動充電樁/機械臂/導航

對外供電：12V/15A-24V/10A

驅(qū)動方式：電機制動

駐車方式：電機駐車+駐車姿態(tài)

垂直負載：<60kg

運行速度：5.4Km/h

續(xù)航里程：滿載20km/空載30km

涉水深度：50mm

爬坡角度：空載30°/滿載10°

跨越寬度：滿載60mm/空載80mm

越障高度：滿載20mm/空載40mm

防護等級：IP44

通訊方式：can2.0B

工作溫度：-20℃-50℃